חיי שליחות מגולל את סיפור חייו מעורר ההשראה של הרב יצחק דוד גרוסמן, את השקפת עולמו ואת פעילותו שזיכתה אותו בפרסים רבים. שנים בודדות לאחר שהגיע למגדל העמק הוענק לו “פרס אהבת ישראל”, על פעולותיו לשיקום אסירים זכה בפרס “אבי האסירים”, בשנת תשס”ד (2004) קיבל את “פרס ישראל” על מפעל חיים ולאחריו זכה ב”עיטור נשיא מדינת ישראל”.

חיי שליחות מתחקה אחר קורותיו של הרב ואחר תרומתו לחברה הישראלית, אך גם מעורר אותנו, הקוראים, לאמץ תודעת שליחות, תודעה שלפיה כשהאדם מתמסר לשליחותו בעולם, הוא מגלה בעצמו כוחות אדירים, המציאות כולה פועלת לטובתו ופתאום דלתות נפתחות לו והוא זוכה לבהירות בדרכו.

מה יש בחיי השליחות שמצמיח כוחות ריפוי לאדם הפרטי ולחברה כולה? תשובות לשאלות אלו ולעוד רבות אחרות מסתתרות בנפתולי סיפור חייו המופלא של הרב גרוסמן.